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商品項目:17363
庫存現貨
DATE - 2025/06/26
UTC 掃地機器人應用
UTC 掃地機器人應用
UTC Parts in Robotic Vacuum Cleaner.

掃地機器人結合感測、導航與馬達控制等複雜功能，對電源效率、訊號控制與穩定性有高度要求。本方案提供涵蓋電源管理、功率元件、訊號邏輯與保護電路的完整元件組合，有效協助簡化設計並提升系統效能。
 

電源管理IC
高效電源是掃地機器人穩定運作的根本。本方案中包含多款 DC-DC 轉換器 如：

UD05208：5V/2A 高效率轉換，內建省電功能，適用感測模組或 Wi-Fi 模組供電。
UC3666：5V/1A 2通道輸出，DFN 封裝利於小型化。
UD24121：提供 24V 輸出，適合驅動中壓馬達與驅動模組。

針對靜態功耗極低的待機與感測模組，UR56xx / UR76xx 系列 LDO 提供低至 3μA 的靜態電流，有效延長電池續航。
此外，LR18120 則提供 2A 超低壓差輸出與多重保護功能（PoR、Soft-start、Auto-Discharge），廣泛應用於主處理器與感測模組供電。

馬達驅動與功率元件
為支援多組驅動馬達，掃地機器人需要高效率、低導通阻抗的 MOSFET。推薦使用：

UT3404（N-ch 30V 5.8A）適合一般驅動用途；
UT8205A（2通道 N-ch 20V 6A）整合度高，適合橋式馬達驅動；
USG120N10（SGT結構，100V <4.5mΩ）為高電流應用提供極佳效率。

同時，SK1816 與 UH8102 等霍爾感測器則可用於馬達轉速與位置回饋，達成精準控制。

控制與訊號介面
控制邏輯方面，我們提供全系列 CMOS邏輯閘、匯流排緩衝器與多工器，可支援各種 MCU 介面擴展與通訊切換需求，如：

U74LVC1G3157：模擬 SPDT 開關，適用於多路訊號切換；
U74AVC4T245：4-bit 雙向電壓轉換器，整合多電壓平台；
UWD817/UWD708：具備 Reset 與 Watchdog，保障系統穩定性。

保護與強化
在機器人長時運行中，抗 ESD 與穩壓參考電路亦不可或缺：

SOT05C：雙通道 TVS 元件，有效抵抗靜電衝擊；
ULVH431：準確度高、低啟動電流的電壓參考源；
ULV8551 / ULC393：零漂移運算放大器與低功耗比較器，確保訊號解析精準穩定。
 
Category Part No. Description Package
DC converter UD05208 5V 2A 1.5MHz with power saving SOT-25
DC converter UD24121 24V 1.2A 1.4MHz step-down SOT-26
DC converter UC3666 5V 1A 1.6MHz 2-ch in DFN3030 DFN3030-10
Low-IQ LDO UR56xx 18V 0.5A LDO, IQ<3μA SOT-25,SOT-89,
TO-92
Low-IQ LDO UR76xx 36V 0.5A LDO, IQ<3μA SOT-23,SOT-25,
SOT-89,TO-92
Low noise
CMOS LDO		 LR9102 ±1%  PSRR 75dB DFN package SOT-23,SOT-25,
SOT-353,DFN1616-6, DFN1820-6
High speed
CMOS LDO		 UR6223 ±1%  80dB DFN Inrush protect. SOT-25,DFN1010-4
Ultralow-VD
CMOS LDO		 LR18120 2A ultralow-VD, auto-discharge,soft-start, PoR, FIX/ADJ selectable SOP-8,HSOP-8
Dual-channel LR6401 2-ch 0.3A LDO in DFN1820 SOT-26,DFN1616-6
Wide-range UAS16V 80V regulator transistor SOT-23,TO-92
DDR termination UR6517 1.8A DDR3/LPDDR3/DDR4
bus termination regulator		 HSOP-78
Shunt voltage
reference		 ULVH431 431 reference IK(min)<100μA SOT-23,SOT-25
Reset IC
watchdog		 UWD817 Reset & watchdog timer SOT-25
Reset IC
watchdog		 UWD708 MCU supervisory circuit SOP-8
Power MOSFET UT3404 N-ch MOS 30V 5.8A SOT-23,SOT-26,
SOP-8
Power MOSFET UT70P03 P-ch MOS -30V 70A DFN5060-8,TO-252,
TO-251,TO-220,
TO-220F
Power MOSFET UT8205A 2-ch NMOS 20V 6A SOT-26,TSSOP-8,
SOP-8
Power MOSFET USG120N10 SGT 100V <4.5mΩ for SR TO-220,TO-263
Logic gate U74AUC1G08 1-ch 2-input AND gate SOT-25,SOT-353
Logic gate U74LVC2G32 2-ch 2-input OR gate MSOP-8
Logic gate U74HC02 4-ch 2-input NOR gate SOP-14,TSSOP-14,
DIP-14
Bus buffer U74HC4049 6-ch bus Inverting buffer SOP-16,TSSOP-16
Multiplexer U74LVC1G3157 Analog SPDT switch SOT-26,SOT-353
Multiplexer U74LVX4051 8-ch analog multiplexer SOP-16,TSSOP-16
Volt. Translator UMX2215 1-to-4 analog mux 200MHz SOP-16
Volt. Translator U74AVC4T245 4-ch voltage translator SOP-16,TSSOP-16
Volt. Translator UCA9617 2-bit FM+ I2C switch  1MHz SOP-8,MSOP-8
Volt. Translator UTXS0104 4-bit auto-bidirectional  sw. TSSOP-14
Volt. Translator UTXB0104 4-bit auto-bidir. sw 100Mbps TSSOP-14
Op amplifier ULV8551 2-ch R2R zero-drift op amp SOP-8
Op amplifier ULV724 4-ch R2R amp 11MHz 8.5V/μs SOP-14,TSSOP-14
Volt. comparator ULC393 18V low-consumption comparator SOP-8
Hall sensor latch UH8102 Low-power proximity sensing SOT-23,SIP-3
Hall sensor latch SK1816 20V motor / rotation sensing SOT-23,SIP-3
Signal switching
MOSFET		 2N7002K 60V N-ch ESD-proof MOSFET SOT-23
Resistor-biased
digital transistor		 DTC143E Digital transistor (2-ch available) SOT-23,SOT-323,
SOT-723, TO-92
ESD protection
TVS array		 SOT05C Dual TVS for ESD protection SOT-23